O grupo Millenium começou  em outubro de 1999 depois que (Didi proprietário)  saio da dupla Jorge e Joel  que tocava no cantinho da amizade, onde tocou por 3 anos grupo.
A primeira formação foi (Didi, Seko, Miltinho e jaci)  eles tinham pouco equipamento e alugava caminhonetes para transportar.
Depois de um ano compraram o primeiro ônibus e aí melhorou muito.
Eles tocavam muito na região de Garopaba, Paulo Lopes já que Miltinho e jaci eram de penha, Paulo Lopes.
4 anos depois veia a segunda formação que era (Didi, Eder, Nei, Vando e Maicon).
Com essa nova formação começaram a tocar na região de Tubarão e Laguna.
Compraram novos equipamentos para oferecer uma melhor qualidade de som e iluminação
Em 2009 teve a terceira formação que é (Didi, Seko, Vando, Gerinho, Luiz Carlos).
Hoje tem uma moderna estrutura de som e luz para oferecer o melhor para todos.
Com repertorio variado para atender a qualquer tipo de festa.